[发明专利]一种基于点云数据的自动检测方法

摘要

本发明公开了一种基于点云数据的自动检测方法，包括工作对象、激光扫描仪、机械手以及探针板工艺参数库，分别与可编程逻辑控制器电连接，采集若干待测元件的横截面表面轮廓信息用于抓取与待测元件匹配的探针板，采集工作对象三维点云信息确定第一运动轨迹，采集机械手抓取探针板的位姿信息确定第二运动轨迹，采用TOF法或三角测距法进行测量机械手与工作对象之间的距离，并将第一运动轨迹与第二运动轨迹的信息进行准确匹配，将匹配的信息输入到可编程逻辑控制器，驱动机械手执行检测操作，该方法具有很好的实用性，可实现不同产品的同时检测。