[发明专利]一种永磁同步电机模型预测控制权重系数设计方法和系统在审
申请号: | 202310924966.3 | 申请日: | 2023-07-26 |
公开(公告)号: | CN116931431A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 杨玮林;许德智;潘庭龙;胡官洋;邓澳乐 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G06N3/092;H02P6/34;H02P21/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 朱振德 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种永磁同步电机模型预测控制权重系数设计方法和系统,方法包括:基于模型预测控制对构建的永磁同步电机的数学模型进行双闭环运行,通过模型预测控制的代价函数对电机进行初步控制;给定参考信号,采集永磁同步电机的数学模型在双闭环运行过程中的d、q轴电流,并分别计算d、q轴电流的误差;将初步控制中代价函数的权重系数λ、d、q轴电流的误差作为强化学习的输入,根据强化学习对模型预测控制代价函数的权重系数λ进行整数寻优和小数寻优,找到最佳权重系数;通过最佳权重系数达到期望的d、q轴电流的误差,再控制永磁同步电机运转。本发明通过对权重系数进行整数寻优和小数寻优,找到最佳权重系数,进而提高最电机控制性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 模型 预测 控制 权重 系数 设计 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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