[发明专利]偏航保护方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202310901644.7 | 申请日: | 2023-07-21 |
公开(公告)号: | CN116929393A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 乔为 | 申请(专利权)人: | 深圳依时货拉拉科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/00 |
代理公司: | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人: | 温青玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供一种偏航保护方法、装置、设备及储存介质,该方法包括获取当前位置以及当前位置在第一预设范围内的在线道路,并将在线道路绘制成栅格图;栅格图被在线道路划分成多个分区,分区包括边界和由边界围合形成的空白区域,边界为在线道路的一段,可以正常导航,空白区域为偏航区域,不存在导航线路;通过查找当前位置所在分区,分区的空白区域为偏航保护区域,在偏航保护区域内暂时不提供导航提示,驾驶员可以自由行驶,在驶离偏航保护区域时返回正常导航。本发明通过无路网最小保护面生成,通过判断用户当前位置是否在偏航保护区域内,降低在偏航区域导航路线计算难度,以降低偏航保护需要的计算资源,解决了各种复杂的路网场景。 | ||
搜索关键词: | 偏航 保护 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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