[发明专利]一种基于C臂机影像的导航方法及系统在审
| 申请号： | 202310901561.8 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116919592A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李小明;余海鑫;向卿志 | 申请（专利权）人： | 思浦奈医疗科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/32;A61B34/00;A61B34/10;A61B90/00;A61B17/70;A61B17/86 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 刘念;胡晶 |
| 地址： | 200135 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于C臂机影像的导航方法，包括以下步骤：通过C臂机获取目标影像并记录对应的角度，基于所述目标影像构建相对坐标系，其中，所述目标影像中至少包括目标对象和标定对象的初始位置信息；基于所述C臂机上设置的角度传感器和水平传感器构建空间坐标系，基于标定对象上的配准装置进行图像配准，以获取所述标定对象相对所述目标对象在所述空间坐标系中的坐标位置及方向；获取所述标定对象在所述空间坐标系中的空间初始位置，根据目标影像中的规划路径，确定所述标定对象在所述空间坐标系中的空间目标位置；基于所述空间目标位置，调整驱动装置负载实现预设器械向所述目标对象的置入。能够准确的实现术中定位与导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 影像 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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