[发明专利]叉齿及搬运机器人在审
| 申请号： | 202310897218.0 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116924283A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘江波 | 申请（专利权）人： | 北京捷象灵越科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 汪喆 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种叉齿及搬运机器人，涉及货物搬运领域。叉齿包括叉齿本体、检测部和碰撞检测机构，检测部固定于叉齿本体；碰撞检测机构包括碰撞板、遮挡部和固定座，固定座固定于叉齿本体，碰撞板与固定座活动连接，碰撞板开设有开口，遮挡部与固定座铰接，碰撞板能够朝向或者背对叉齿移动，以驱动遮挡部在第一位置和第二位置之间移动；在遮挡部位于第一位置时，检测部在碰撞板上的正投影位于开口的内部；在遮挡部位于第二位置时，遮挡部在碰撞板上的正投影覆盖开口。本发明的叉齿能够解决现有的叉齿中配备的碰撞物检测机构中传感器数量较多，传感器设置复杂，使得叉齿的成本升高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 叉齿 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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