[发明专利]车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310896669.2 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116923409A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何玉东 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张晓明 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻作业车辆的位置信息；基于作业车辆的位置信息，在地图中查询作业车辆所在车道上位于作业车辆前方的交叉路口的位置信息，其中，交叉路口的进入路口路段上设置有第一禁止切换点；基于作业车辆的位置信息和交叉路口的位置信息，计算作业车辆与交叉路口之间的距离；如果距离在第一距离范围内，则不允许作业车辆执行变道操作，其中，第一距离范围为第一禁止切换点与交叉路口之间的距离范围；如果距离在第一距离范围之外，则基于预设变道条件控制作业车辆执行变道操作。本公开能够保证作业车辆安全且高效地通过交叉路口，因此，提高了作业车辆控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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