[发明专利]一种杏鲍菇表面图像拼接方法、系统及设备在审

专利信息
申请号: 202310895009.2 申请日: 2023-07-20
公开(公告)号: CN116934595A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 胡荣林;魏福;冯万利;庄军 申请(专利权)人: 江苏清软智能科技有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T5/50;G06T5/00;G06T7/33;G06V10/10;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/084
代理公司: 淮安市科文知识产权事务所 32223 代理人: 吴晶晶
地址: 223003 江苏省淮安市清江浦*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种杏鲍菇表面图像拼接方法、系统及设备,涉及图像处理领域,该方法包括:使用可旋转机械抓手抓取单个杏鲍菇旋转一周获取杏鲍菇等角度间隔的表面原始图像;对所采集的图像进行裁剪;对裁剪图像进行畸变校正;对校正图像进行图像配准、图像混合拼接、图像优化得出杏鲍菇表面拼接图像,对杏鲍菇表面图像进行拼接过程中,使用复合漂移矢量场对杏鲍菇表面图像进行混合拼接,并使用联合扩散同步模块进行图像优化。与现有技术相比,本发明解决了杏鲍菇表面图像拼接效果差、拼接图像全局不连贯、存在肉眼可见接缝的问题。
搜索关键词: 一种 杏鲍菇 表面 图像 拼接 方法 系统 设备
【主权项】:
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