[发明专利]一种电容式液位测量机械手及液位测量方法在审
| 申请号： | 202310892732.5 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116922422A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王海鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南通物格知识产权代理事务所(普通合伙) 32395 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电容式液位测量机械手及液位测量方法，该机械手包括手掌以及安装在所述手掌上的五个手指模组，所述的五个手指模组安装位置与人的手指一致，所述手掌内安装有多个间距分布的测量芯片以及主控板，所述五个手指模组内侧均安装有铜箔，所述铜箔分别与所述测量芯片连接，所述测量芯片均与所述主控板连接。测量方法是测量芯片实时对铜箔一端的寄生电容进行读取，铜箔上测得的寄生电容存在较大的变化，测量芯片捕捉该变化，并与阈值相比较，对该手指区域内是否有水进行判断，并将判断结果反馈到主控板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电容 式液位 测量 机械手 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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