[发明专利]一种末端执行机构、手术器械及手术机器人在审
| 申请号： | 202310810536.9 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116919484A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李建民;杨英侃;王炳强;王树新 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 李沫 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种末端执行机构、手术器械及手术机器人。末端执行机构包括：执行件；腕部组件，包括第一座体和第二座体，第一座体设置有执行轴，执行件转动连接于执行轴，第一座体能够相对于第二座体绕第一轴线和/或第二轴线转动，第一轴线位于第一座体朝向第二座体一端的端面上，第二轴线位于第二座体朝向第一座体一端的端面上，第一座体上开设有若干第一丝孔，第二座体上开设有若干第二丝孔，若干第一丝孔与若干第二丝孔一一对应设置；执行牵引件，连接于执行件，执行牵引件穿设于对应设置的第一丝孔和第二丝孔；俯仰牵引件，用于操纵第一座体转动。本发明的执行牵引件不会被拉扯，延长使用寿命，提高手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行机构 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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