[发明专利]一种室内外无缝统一基准构建方法及装置在审
| 申请号： | 202310771843.0 | 申请日： | 2023-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN116930864A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王波;曹成度;费亮;马俊;夏旺;马龙;童思奇;许诗旋;李昭熹 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W4/02;G01S19/48 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 张英 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种室内外无缝统一基准构建方法及装置，属于无线定位技术领域，所述方法包括：根据室内外所有锚点相互之间构成的测距网络，构建图优化模型；以所述局部节点组成的边的测距残差之和最小为目标，构建代价函数，以利用最优化算法对局部节点的坐标进行优化；所述测距残差为任意两个局部节点对应的边的理论测距与实际测距之差；获取使得所述代价函数取得最小值的局部节点的优化坐标，以实现室内外无缝统一基准的构建。本发明将室内外GNSS/UWB混合基站及其形成的测距网络抽象为图优化模型，基于通用图优化模型，通过固定全局GNSS节点，利用LM非线性优化算法实现室内UWB基站全局坐标的快速求解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内外 无缝 统一 基准 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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