[发明专利]一种钢轨精调车作业机械手及作业方法在审
| 申请号： | 202310740323.3 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116922408A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 牟彦澄;宋文彪;罗小波;殷胜民;富弘毅;朱逸武 | 申请（专利权）人： | 株洲嘉成科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05C7/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杜梅花 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区仙月环路1*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及钢轨作业技术领域，具体地，涉及一种钢轨精调车作业机械手，包括机械手本体，所述本体上设有安装轴孔，所述机械手本体四周依次分别设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第一工位用于抓取螺栓、弹条和绝缘垫块，包括用于夹取螺栓和弹条的螺栓夹头和夹头驱动装置一；所述第二工位用于抓取挡板，包括挡板夹头和夹头驱动装置二；所述第三工位用于抓取垫板，包括垫板夹头和夹头驱动装置三；第四工位用于清洁和注油，包括吹风管和注油管。本作业机械手，可自动对螺栓、垫板以及挡板进行拆除、且能实现注油。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢轨 调车 作业 机械手 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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