[发明专利]因子图框架下基于接收信号强度的高斯消息传递定位方法在审
| 申请号： | 202310715368.5 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116939810A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 任瑞洁;李有明;俞建定;王旭芃 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18;H04B17/318 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种因子图框架下基于接收信号强度的高斯消息传递定位方法，其提出了基于后验线性化的因子图高斯消息传递算法，首先，利用统计线性回归算法将后验概率分布线性化，即测量值模型线性化；其次设计目标节点的局部因子图和线性因子图，利用高斯消息传递算法推导目标节点的位置置信度，估计的目标节点的位置便是置信度的均值；优点是其算法复杂度更低，且定位精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 因子 图框 基于 接收 信号 强度 消息 传递 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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