[发明专利]一种基于EEMD-BPF的工业机器人铣扩孔耦合颤振信号提取方法

摘要

本发明公开了基于EEMD‑BPF的工业机器人铣扩孔耦合颤振信号提取方法，包括以下步骤：采用EEMD方法对原始力信号#imgabs0#进行预处理，分解得到本征模态分量IMFs（#imgabs1#,N表示力信号#imgabs2#的采样点总数）与残差分量RS；在本征模态分量IMFs中找到以耦合颤振频率为主激振频率的本征模态分量IMFc，作为耦合颤振主导模态分量，采用相关系数阈值法通过主导模态分量IMFc选取具有耦合颤振相关性的n（#imgabs3#）个IMFs；采用BPF方法对具有耦合颤振相关性的IMFs进行带通滤波处理，得到IMFs中包含的耦合颤振信号分量#imgabs4#（m=1,2,...,n）；基于信号叠加原理将耦合颤振信号分量#imgabs5#进行叠加处理，得到重构的耦合颤振信号#imgabs6#。本发明能够提高工业机器人铣扩孔耦合颤振信号提取的准确性，满足智能制造中的制孔加工需求。