[发明专利]一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置有效
| 申请号： | 202310448517.6 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116352149B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖景;曾榉嶒;刘财忠 | 申请（专利权）人： | 东莞市新佰人机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23C3/12 | 分类号： | B23C3/12;B23Q5/34 |
| 代理公司： | 广东奥益专利代理事务所(普通合伙) 44842 | 代理人： | 何国涛 |
| 地址： | 523846 广东省东莞市长安镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，本发明涉及工业加工技术领域，包括机柜，所述机柜的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部前侧面安装有X轴移动组件，通过X轴移动组件实现X轴方向的垂直平面去毛边，Y轴移动组件实现Y轴方向的垂直平面去毛边，进而X轴移动组件和Y轴移动组件直线插补进给，可以实现铣刀对工件在平面内实现直线插补进给和圆弧插补进给的任意组合去毛边，偏转组件可驱动铣刀做任意角度旋转，实现铣刀任意角度倾斜，实现对异性空间倾斜曲面实现加工去毛边，Z轴移动组件和旋转组件组合可以让主轴旋转电机铣刀实现在360度平面内倾斜任意角度的任意角度加工去毛边，实现空间曲面任意角度加工去毛边。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协作 机器人 毛边 加工 装置 | ||
【主权项】：
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