[发明专利]一种用于接触式精密微量点胶的多参数标定方法在审
| 申请号： | 202310347836.8 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116393319A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 徐征;崔镭杰;王晓东;李孔政;赵鑫炜;郭梦杰 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于接触式精密微量点胶的多参数标定方法，属于微小组件装配与连接领域。将微力反馈、激光测距、图像特征提取方法相结合，搭配视觉单元、注射点胶单元、激光测距单元、标定试验台，通过激光测距单元配合微力传感器获得距离参数、注射点胶单元在标定试验台上进行点胶操作、视觉单元对胶滴图像进行采集，最后利用图像处理获取胶滴信息并进行计算，可实现注射针头末端与激光测距基准平面的距离值、注射压力、注射时间、点胶距离的标定。本发明充分考虑更换针筒后点胶距离的变化、点胶标定的所需时间等因素，提高注射点胶量的准确性，能够满足各种微量胶连作业的需求；可一次性完成多个参数的标定工作，具有适用性广、强鲁棒性、高准确性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 接触 精密 微量 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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