[发明专利]用于校准自主机器人的映射图的系统和方法在审
| 申请号： | 202310313595.5 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116922373A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 格雷戈里·P·林可夫斯基;梅克纳·梅农;尚卡尔·纳拉扬·默汉;朱伶;张颂安 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;陈黎明 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了“用于校准自主机器人的映射图的系统和方法”。一种用于校准自主机器人的映射图、所述自主机器人的轨迹或其组合的方法包括：从所述自主机器人的定位传感器获得定位数据；以及基于所述定位数据确定是否满足所述自主机器人的校准条件。所述方法包括：响应于满足所述校准条件：基于由多个射频(RF)标签广播的多个RF信号确定所述自主机器人的主位置坐标；将所述主位置坐标转换为所述自主机器人的本地位置坐标；以及基于所述自主机器人的所述本地位置坐标选择性地更新所述映射图、所述轨迹或其组合。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 自主 机器人 映射 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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