[发明专利]一种辅助坐站行走装置有效
| 申请号： | 202310178239.7 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116327567B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李祥云 | 申请（专利权）人： | 精创石溪科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) 51222 | 代理人： | 付红梅;谢一平 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及理疗装置技术领域，公开一种辅助坐站行走装置，包括机架、连杆组件、电推杆及其控制组件、躯干支撑组件；机架包括铰孔边框，铰孔边框共两组，左右对称布置，两组铰孔边框之间通过横梁组相连接；连杆组件共两组，分别铰接在机架的铰孔边框上方；电推杆及其控制组件包括电推杆和控制组件，电推杆一端固定在铰孔边框上，另一端与连杆组件铰接；连杆组件的末端连接躯干支撑组件，连杆组件在电推杆的作用下带动躯干支撑组件运动，其运动轨迹拟合人体肩关节、髋关节完成坐站动作时的运动轨迹。本发明的运动机构能够拟合人体肩关节、髋关节在坐站动作的运动轨迹，在坐站动作中提供辅助助力和行走辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 行走 装置 | ||
【主权项】：
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