[实用新型]对接机器人有效
申请号: | 202223600614.2 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN219075744U | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 吕王彪;白寒 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 束智伟 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开一种对接机器人,其承载架用以承载待转运物料,且承载架安装于第二水平调节机构,第二水平调节机构安装于第一竖直调节机构,第一竖直调节机构安装于第一水平调节机构,第一水平调节机构安装于第二竖直调节机构,第二竖直调节机构安装于动力底盘,第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向平行设置,第一水平调节机构和第二水平调节机构的位置调节方向非平行设置,且均垂直于第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向。上述对接机器人可以解决目前的对接机器人在竖直方向上的举升能力有限,适应性相对较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 对接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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