[发明专利]地图生成方法、装置、系统与可读存储介质在审
申请号: | 202211570239.3 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN116147639A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 李涛;冯洁;全冬兵;何素 | 申请(专利权)人: | 广东鲲鹏空间信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G06F16/29;G01C21/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡庆 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种地图生成方法、装置、系统与可读存储介质,该方法包括:获取众包轨迹,根据众包轨迹对应的高度维信息,确定地图平层集合和地图平层集合中每个地图平层的高度信息;根据众包轨迹和地图平层集合,确定地图过道层集合和地图过道层集合中每个地图过道层的地图拓扑路网;根据每个地图平层的高度信息和每个地图过道层的地图拓扑路网,确定地图过道层集合中每个地图过道层对应的高度信息。本发明根据众包轨迹的高度维信息确定地图平层的高度信息和地图过道层的地图拓扑路网,基于地图平层的高度信息和地图拓扑路网确定地图过道层的高度信息,使得在众包轨迹的高度维信息存在严重发散时,也能确定地图的高度信息并提高高度信息的准确性。 | ||
搜索关键词: | 地图 生成 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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