[发明专利]一种电机的旋变零点辨识方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202211554067.0 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115811260A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 王俊杰;曹然 | 申请（专利权）人： | 浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 管自英 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市钱塘区前*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电机的旋变零点辨识方法、装置及计算机存储介质，涉及电机驱动技术领域。该旋变零点辨识方法包括：控制电机运行在电流控制模式，并获取电机在电流控制模式下的旋变零点作为电机的初始零点；获取电机的旋变零点误差，并利用旋变零点误差更新初始零点，包括以迭代方式重复执行以下步骤：控制电机运行在速度控制模式，并获取电机在速度控制模式下的直轴电压及交轴电压；基于直轴电压及交轴电压计算电机的旋变零点误差；利用本次迭代获得的旋变零点误差更新上次迭代更新后的初始零点。通过上述方式，本申请能够仅通过控制电机辨识出旋变零点，且不受延时偏差的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 零点 辨识 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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