[发明专利]一种大型工件的加工设备及方法在审
| 申请号： | 202210769131.0 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115008241A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 顾大雄;宋志嘉;杨锐俊 | 申请（专利权）人： | 上海赛卡精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 蔡金塔 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大型工件的加工设备及方法，该加工设备可包括：工件固定台，其上安装有正面夹具和反面夹具；第一机器人和第二机器人，分别用于夹持大型工件的正面和反面，其中，所述大型工件能直接在第一机器人与第二机器人之间进行转移，以实现空中接力翻面；以及机床，用于对所述大型工件的正面和反面进行加工。本发明通过双机器人空中接力，可以直接完成工件的翻面和再次抓取而无需其他机构辅助，构造简单，节约成本；本发明可以实现对大型工件的自动化正反面加工，夹具结构简单，干涉区小，机器人无需进行频繁更换抓手。同时上下料跟机加工同步进行，不占用整体加工时间，使得机床始终保持满负荷运转，有效提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 工件 加工 设备 方法 | ||
【主权项】：
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