[发明专利]天车控制方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 202210372667.9 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116924236A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郝晨阳;孔令军;高强;皮婷婷 | 申请（专利权）人： | 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 汤明明 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种天车控制方法、装置及相关设备。天车控制方法，包括：获取多张图像；采用目标算法对多张所述图像中的至少部分张图像进行拼接处理，得到拼接图像；根据所述拼接图像确定天车的场景信息；根据所述场景信息和预设工单信息确定操作步骤信息；控制所述天车执行所述操作步骤信息对应的操作步骤。这样，根据拼接图像可以非常完整且准确的确定天车的场景信息，然后根据场景信息和预设工单信息确定操作步骤信息，并控制天车执行操作步骤信息对应的操作步骤，即可以实现对天车的自动化控制，提高了对天车的控制方式的智能化程度，且提高了控制天车执行操作步骤信息对应的操作步骤的准确度和控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 天车 控制 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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