[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在审
| 申请号： | 202210363247.4 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116931418A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李世迪;李珽光 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李文静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取机器人的参考状态序列，参考状态序列中的参考状态包括机器人的参考机身姿态和参考电机转角；获取机器人的参考历史动作序列，参考历史动作序列中的参考历史动作用于矫正机器人的动作；获取机器人的当前状态；根据机器人的当前状态、参考状态序列和参考历史动作序列，得到m个关节电机的目标电机转角；基于m个关节电机的目标电机转角控制机器人。本申请实施例提供的技术方案，在将机器人的控制策略迁移到机器人的过程中，利用参考历史动作对机器人的策略表现进行矫正，使得机器人的控制策略能够更稳定地迁移到机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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