[发明专利]驱动控制器及其控制方法、装置、可读存储介质和机器人在审
| 申请号： | 202210360453.X | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116937974A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 温元明;林康华 | 申请（专利权）人： | 广东美的电气有限公司;库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | H02M3/135 | 分类号： | H02M3/135;H02M1/32;H02M1/36 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;汪海屏 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种驱动控制器及其控制方法、装置、可读存储介质和机器人，驱动控制器，包括：电压调节器，具有输出端和输入端，输出端通过导线输出供电；反馈补偿器，设于导线上，反馈补偿器具有第一端脚和第二端脚，其中，第一端脚接地；第一电阻电路，第一电阻电路的第一端与导线连接，第一电阻电路的第二端与第二端脚连接，用于确定输出端输出供电在导线上的电压降；第二电阻电路，第二电阻电路的第一端与第一电阻电路的第二端连接，第二电阻电路的第二端与输入端连接；第三电阻电路，第三电阻电路的第一端与第二电阻电路的第二端连接，第三电阻电路的第二端接地，其中，第二电阻电路和第三电阻电路用于确定在电压降下，输入端输入的电压信号。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 控制器 及其 控制 方法 装置 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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