[发明专利]组合式多旋翼无人机系统及其控制方法在审
申请号: | 202210352028.6 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN116923695A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 刘恒;金昊;李闯 | 申请(专利权)人: | 丰翼科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B64C37/02 | 分类号: | B64C37/02;B64C19/00 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 熊明 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种组合式多旋翼无人机系统及其控制方法,其中,组合式多旋翼无人机系统包括至少两个无人机单元,所述至少两个无人机单元沿竖直方向间隔设置,每个所述无人机单元均包括动力系统;至少一个所述无人机单元还包括飞控航电系统;连接组件,所述连接组件用于固定连接相邻的两个所述无人机单元;其中,所述飞控航电系统分别与不同所述无人机单元的多个所述动力系统电连接,用于控制所述组合式多旋翼无人机沿预设方向移动。本发明组合式多旋翼无人机系统可解决现有无人机载重较小的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 组合式 多旋翼 无人机 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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