[发明专利]一种应用于数控冲床的智能工业机器人在审
| 申请号： | 202210347823.6 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116922343A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 许志然;谢婷 | 申请（专利权）人： | 东源广工大现代产业协同创新研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 517500 广东省河源市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于数控冲床的智能工业机器人，包括机壳、移动机构、控制模块及机械臂，所述移动机构设于机壳底部，所述机械臂设于机壳上，所述控制模块设于机壳内，所述机械臂及移动机构分别与控制模块通过电性连接，所述机械臂包括角度调节组件、第一回转组件、第二回转组件、第三回转组件及夹持组件，所述角度调节组件设于机壳顶部。本发明应用于数控冲床的智能工业机器人中，角度调节组件可带动第一回转组件进行角度调节，第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件可分别实现180°回转，使工件在上料与取料时，实现夹持组件的灵活调节，通过控制模块可对机械臂实现智能控制，降低人力成本，提高生产效率，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 数控 冲床 智能 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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