[发明专利]医疗机器人及调整图像系统视角的方法在审
申请号: | 202210343400.7 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN116919612A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 叶国强;王建辰 | 申请(专利权)人: | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37;A61B34/30;A61B90/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例提供一种医疗机器人,该医疗机器人包括图像系统、动力装置以及控制器,其中,图像系统包括关节组件和图像获取装置;动力装置包括驱动装置和进给运动装置,驱动装置被配置为驱动关节组件运动以改变图像获取装置的位置和姿态,进给运动装置被配置为驱动图像系统沿直线运动;控制器被配置发送控制信号给驱动装置和进给运动装置,响应于控制信号,驱动装置驱动关节组件摆动以同时改变图像获取装置的位置和姿态,同时进给运动装置驱动图像系统沿直线运动从而维持所述图像获取装置到所动力装置之间距离基本不变。 | ||
搜索关键词: | 医疗 机器人 调整 图像 系统 视角 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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