[发明专利]一种无人水面舰艇动态航向测量校准方法在审
| 申请号： | 202210340016.1 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114754795A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 周文博;黄震;陈慧茜;潘衡岳;陈易欣;孙良义;贺峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/42;G01S19/40 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人水面舰艇动态航向测量校准方法，包括：步骤S1：安装GNSS双天线，利用GNSS系统的授时功能对无人水面舰艇的时间统一系统进行授时；步骤S2：在航行过程中，采集同一时刻的惯性导航系统的航向数据和GNSS双天线位置处的定位数据；步骤S3：删除影响线性拟合的GNSS定位异常数据；步骤S4：删除不影响线性拟合的GNSS定位异常数据；步骤S5：利用同一时刻GNSS双天线系统采集的有效定位数据，得到航向数据，与同一时刻惯性导航系统进行比对，实现惯性导航系统航的校准。本发明具有成本低廉、易于实施、GNSS定位异常数据删除准确率等优点，可有效提高无人水面舰艇惯性导航系统的航向校准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 水面 舰艇 动态 航向 测量 校准 方法 | ||
【主权项】：
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