[发明专利]一种点云分割的方法在审
| 申请号： | 202210338547.7 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116935040A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖啸;见强;周国鹏;张建权;郑志鹏;刘明淇;曾云飞 | 申请（专利权）人： | 湖北香城智能机电研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/80;G06V10/764 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 437035 湖北省咸宁市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种点云分割的方法，涉及图像处理技术领域。该一种点云分割的方法，包括以下步骤：S1、输入点云P，初始化每个点的选择标志F=(fo，f，…，f.）为0，f为1时则表示该点已被作为采样点，α是曲率采样点个数上限，β是总采样点个数，计算P的高斯曲率并从大到小排序得到C，构造Р的K‑D树T；S2、利用高斯曲率采样，审阅Cu，把高斯曲率大且选择标志为0的点加入P6，将γ个近邻点所对应的选择标志f置为–1利用K‑D树T，将γ个近邻点所对应的选择标志f置为–1，获得更多表面特征信息，使得零件点云整体面分割精度提高，结束采样过程，设置α，γ和β值，让网络在面要素交界处分割精度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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