[发明专利]障碍物检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210323534.2 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116934648A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹军;陈明建 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T17/05;G06T7/80;G06T7/50;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 510530 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及障碍物检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标设备采集的当前点云以及目标设备在体素地图上的定位信息，所述体素地图包括各个位置点的历史障碍物占据状态；基于定位信息以及目标设备的外参，将当前点云映射到所述体素地图上，并对体素地图上对应位置点的历史障碍物占据状态进行更新；获取目标设备在当前位置的采集范围；基于采集范围内各个位置点的历史障碍物占据状态的更新状态，对相应位置点的历史障碍物占据状态进行更新，得到当前位置对应的当前障碍物占据状态，以确定障碍物。该方法可避免当障碍物进入到盲区之后，障碍物信息被错误删除的情况，提高了障碍物检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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