[发明专利]大尺度无共视相机外参标定方法在审
| 申请号： | 202210256977.4 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114972524A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 庄春刚;王浩宇;王合胜;熊振华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06F30/20 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种大尺度无共视相机外参标定方法，依靠定尺寸标定模块构建目标相机与辅助相机的联系；标定辅助相机与两个目标相机的外部参数；全局优化目标相机的外部参数；仿真实验验证本发明的可行性与精度；实际问题中应用本方法体现本发明的实际应用性。本发明利用辅助相机及定尺寸标定模块，建立大尺度下无公共视野的相机标定模式，实现了低成本、高精度、高柔性的大尺度无共视相机的标定方法，为车身定位等应用提供相机外部参数。 | ||
| 搜索关键词： | 尺度 无共视 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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