[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111681025.9 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114265412B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李国伟 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 冯会 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：基于车辆的雷达数据确定障碍物信息；基于所述车辆对应的极坐标原点、所述障碍物信息以及目标半径，确定多个圆；基于所述车辆对应的预设角度范围，在多个圆中确定目标圆；获取所述目标圆对应的目标角度，并基于所述目标角度调整所述车辆。本发明通过目标半径等确定目标圆的目标角度，使得车辆能够按照目标角度进行避障，提升了车辆避障过程中的灵活性，进而实现狭窄环境中的避障行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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