[发明专利]一种车辆安全行驶的评估方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111245132.7 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113815620B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 祝铭含;吕颖;祁旭;曲白雪;杨航;白天晟 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆安全行驶的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据本车车辆的行驶参考轨迹和本车车辆前方行驶的目标车辆的行驶位姿信息，计算目标车辆与本车车辆间的行驶距离；根据行驶距离确定目标车辆面向本车车辆的轨迹入侵率；按照目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和轨迹入侵率，确定目标车辆面向本车车辆的行驶安全威胁度。本发明实施例通过目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和本车车辆的平均刹车距离进一步对初步确定的碰撞可能性进行优化，从而实现车辆安全行驶的准确评估，确保本车车辆行驶中对于存在碰撞情况的及时评估，以便及时避让可能碰撞的目标车辆，从而提升车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 安全 行驶 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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