[发明专利]一种轨道式移动设备的走行定位检测装置在审
| 申请号： | 202111145475.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113772440A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 邱凯;白永昕;刘永刚;曲丽丹;韩成军 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G65/28;B65G43/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 白贺;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轨道式移动设备的走行定位检测装置，包括：传动轮系子装置、传动链条、双编码器子装置和张紧子装置；传动轮系子装置与轨道式移动设备固定，随轨道式移动设备一起走行；传动轮系子装置包括：多个改向轮和一个以上张紧轮；传动链条敷设于轨道式移动设备走行方向架上；传动链条绕在传动轮系子装置的改向轮和张紧轮上；双编码器子装置，其中一个编码器用于行走定位，另外一个编码器用于链条伸长量的检测；本发明以编码器为计数元件的，适用于轨道式移动设备的准确的走行定位装置，该装置定位准确性高，定位过程稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 移动 设备 定位 检测 装置 | ||
【主权项】：
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