[发明专利]一种轴类零件制造用数控夹持机械手在审
| 申请号： | 202111114339.0 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113601535A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 解鑫 | 申请（专利权）人： | 解鑫 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23Q7/00;B23B25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 344000 江西省抚*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴类零件制造用数控夹持机械手，包括机械手主体，所述机械手主体一侧端面固定连接有动力连杆，所述动力连杆与机械手动力源连接，所述机械手主体另一侧端面设有开口向外的工作腔；本发明通过装夹板将工件表面夹紧后进行后续的上料下料工作，且通过装夹弹簧的的弹性作用使工件表面的装夹更加稳定的同时，减少因装夹力度过大导致的工件表面变形，同时在进行表面具有螺纹的轴类零件的下料抓取时，首先通过铁丝与螺纹轴凹槽内部进行缠绕装夹后，随后通过装夹组件将零件与三爪卡盘的装夹装夹位置进行装夹，在提高螺纹轴零件下料取料的稳定性的同时，进一步的保护螺纹轴表面的螺纹完整程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 制造 数控 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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