[发明专利]应用于垂直车位的泊车控制方法、电子设备及车辆有效
| 申请号： | 202110991611.7 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113548041B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刁宁超 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种应用于垂直车位的泊车控制方法、电子设备及车辆，用于减少车辆倒库时的揉库次数，提高倒库效率。包括：在检测到目标车位时，首选根据目标车位的位置、车辆的周围环境信息及车辆的最小转弯半径确定目标圆弧，并根据目标圆弧的第一端点和车辆的当前位置，在目标圆弧上确定起始泊车位置，及确定起始泊车位置对应的起始泊车姿态；然后，根据起始泊车位置、起始泊车姿态及当前位置确定第一行驶轨迹，并按照第一行驶轨迹控制车辆行驶至起始泊车位置；最后，在车辆处于起始泊车位置时，控制车辆沿目标圆弧进行揉库操作，以使车辆泊入目标车位。实施该方法，可以提高泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 垂直 车位 泊车 控制 方法 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
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