[发明专利]一种角雷达安装角度校准方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110941671.8 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113702930A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;段小河 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种角雷达安装角度校准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆上目标角雷达相对于所述目标车辆的中轴线的当前安装角度和所述目标车辆的行驶状态信息；当所述行驶状态信息满足预设校准条件时，控制所述目标角雷达采集所述目标车辆所在道路目标侧目标参照对象上的多个参照位置信息组；基于所述多个参照位置信息组进行所述当前安装角度的自校准处理，得到所述目标角雷达的目标安装角度。利用本申请的方案能够在角雷达安装后，不使用标定校准设备的情况下，提升角雷达安装角度自校准的便捷性和普适性，从而保证雷达定位的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 安装 角度 校准 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中汽创智科技有限公司，未经中汽创智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110941671.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
