[发明专利]一种石油管道清洗疏通装置

摘要

本发明公开了一种石油管道清洗疏通装置，其可以有效的提高清洗疏通效率与彻底性，同时防打滑与自校姿行走机构能够防止在管道内行走时出现打滑并能够在打滑时实现自动校姿，可以有效的防止出现打滑以及卡滞的问题，保证清洗疏通的顺畅性与可靠性；本发明的刷套结构的设置，不仅可以使得每根所述清洗疏通刷的刷端面为相应的弧面结构，而且便于对刷套进行更换；本发明的振荡器的设置可以提高刷洗的效率，同时可以防止出现卡滞或者打滑现象的出现；本发明防滑与调姿辊套的结构，可以有效的实现在出现打滑或者空转时实现自动调节姿态并实现驱动行走的问题，解决了在出现卡滞后自动纠正以便重新行走的问题。