[发明专利]一种车道线数据集的构建标注方法及应用系统在审
申请号: | 202110921836.5 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN113807173A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 张建宇;范塞一;戴洋 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06N3/02;G06N3/08 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种车道线数据集的构建标注方法及应用系统,属于图像处理领域。本发明针对车道数据集构建过程中,手动处理数据、标注数据效率低下的问题,包括:采集视频数据,根据时间戳命名保存;把视频数据分解为图片,根据神经网络模型动态选择保存哪一帧图像;对标注时显示的图像图像进行自适应增强,提高标注准确度和速度;使用基于大量数据预训练的神经网络镜像车道数据的自动标注;对神经网络标注的结果进行人工确认和修改,若神经网络自动标注的某些数据效果较差,则自动生成若干水平辅助线,加快标注速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 数据 构建 标注 方法 应用 系统 | ||
【主权项】:
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