[发明专利]清洁机器人控制系统及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110873321.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113534812A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李振;方健;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 徐会娟 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种清洁机器人控制系统及清洁机器人，其中清洁机器人控制系统包括：刷盘电机驱动器、与刷盘电机驱动器连接的刷盘驱动电机、移动驱动电机驱动器、及与移动驱动电机驱动器连接的移动驱动电机；第一控制器，分别与刷盘电机驱动器、移动驱动电机驱动器通信连接，用于从终端设备获取任务指令，根据任务指令获取任务路径；刷盘电机驱动器，用于根据第一工作指令驱动刷盘驱动电机推动刷盘下降至地面，并带动刷盘旋转；移动驱动电机驱动器，还用于根据第二工作指令控制移动驱动电机按照任务路径带动清洁机器人移动。这样，可以从终端设备获取任务指令，自动根据任务指令执行任务，无需人工干预，提高清洁机器人的自动化作业程度。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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