[发明专利]一种基于未来碰撞风险的无人设备控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110847025.5 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113296541B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;徐树旺;任冬淳;朱炎亮;钱德恒;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种基于未来碰撞风险的无人设备控制方法及装置，应用于无人驾驶领域，无人设备可以基于预测出的周围障碍物在未来一段时间内的预测轨迹，并基于这些预测轨迹，确定出各障碍物在无人设备接下来将要前往的目标区域内的全局碰撞情况，这样可以保证无人设备基于确定出的全局碰撞情况，在目标区域内进行有效地规避碰撞事故，从而保证了无人设备在未来一段时间内的安全行驶，进而保证了无人设备的行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 未来 碰撞 风险 无人 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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