[发明专利]一种八轴六联动打磨机器人本体结构有效
| 申请号： | 202110798785.1 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113414672B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 殷杰;汪存益;王雷;臧俊霖;吴小勇 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22;B24B55/04;B24B55/06 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 潘访华 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种八轴六联动打磨机器人本体结构，包括起承载作用的桌体，所述桌体的顶部安装有起密封作用防止铁屑飞扬的箱体，箱体内安装有用于打磨工件的五轴机器人和台体，打磨过程中产生的金属粉尘被箱体隔开，箱体内的工件打磨完成后，将代打磨的工件放置在箱体外的卡块上，箱体内打磨完成的工件转动到箱体外，将打磨完成的工件取下并替换成待打磨的工件，重复上述过程，即可做到不直接接触箱体内金属粉尘的同时批量处理工件，夹紧机构使得位于箱体外的卡块不夹紧工件，方便操作人员将打磨完成的工件取下并放上待打磨的工件，此时，位于箱体内的工件被夹块夹紧，防止在打磨过程中发生晃动，影响打磨效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 八轴六 联动 打磨 机器人 本体 结构 | ||
【主权项】：
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