[发明专利]一种基于大型固定翼无人机电子围栏的无人机控制方法在审
| 申请号： | 202110792942.8 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113257045A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 单川;及鹏飞;陈桃;汤超 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于大型固定翼无人机电子围栏的无人机控制方法，包括如下步骤：步骤S1，根据不同区域制作具有不同围栏属性的电子围栏；步骤S2，实时计算无人机与电子围栏各个围栏边界的距离，通过比较得到无人机与电子围栏的最短距离，并通过比较最短距离与相应阈值判断是否需要进行电子围栏处置逻辑；步骤S3，当需要进行电子围栏处置逻辑时，根据电子围栏的围栏属性选择相应的电子围栏处置逻辑。本发明可以实现大型固定翼无人机电子围栏保护功能，通过计算与电子围栏的最短距离并与阈值比较来提前预判并自动进入电子围栏处置，使得无人机能够提前机动转弯，从而解决大型无人机由于自身转弯坡度和飞行速度可能导致飞出电子围栏限制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 大型 固定 无人机 电子 围栏 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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