[发明专利]车辆安全作业控制方法、装置及系统、电子设备有效
申请号: | 202110781666.5 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113240943B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 李惠宇;王新建;李帅;罗志竞;林德政;刘明朗;王汝新;杨继成;王刚 | 申请(专利权)人: | 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/123;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 300450 天津市滨海新区中新天津生*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种车辆安全作业控制方法、装置及系统、电子设备,涉及工程机械控制技术领域,本发明通过对带电的各个目标物体进行相应安全距离的膨胀处理,使得在路径规划时考虑了带电的目标物体所需安全距离的影响,因此保证了车辆带电作业过程中与带电体之间的安全距离,从而提升了车辆的智能度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 安全 作业 控制 方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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