[发明专利]一种方舱单舱自动调平系统及调平方法在审
| 申请号： | 202110762237.3 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113311874A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 赵秀国;高升;吴航;徐新喜;苏琛;任志勇;曲鹏涛;于文轩 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所;天津朗誉机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 300161 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方舱单舱自动调平系统及调平方法，系统包括水平传感器、压力传感器、调平支腿和控制箱；水平传感器设置在方舱舱体棚顶中心处；四个调平支腿分别设置在方舱四角，底部安装有压力传感器；压力传感器能够测量对应的调平支腿受力值，预设压力阈值，当压力值压力阈值时，压力传感器能够控制对应的调平支腿下降；水平传感器测量方舱倾角角度；控制箱判断最高的支撑腿、计算其他调平支腿需要伸出的距离并控制调平支腿上升。本发明所设计的一种方舱单舱自动调平系统，能够一键全自动调平，能够根据需要对单个支腿进行升降控制，能够设定支腿升降的高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单、具有自锁特性，能够适应不同地形环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方舱单舱 自动 系统 平方 | ||
【主权项】：
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