[发明专利]一种拱形钢架安装机械臂在审
| 申请号： | 202110751510.2 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113352302A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 侯海林;王德永;樊广太 | 申请（专利权）人： | 长治市山隧工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 047600 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拱形钢架安装机械臂，包括主架，其特征是：所述主架的顶部中间位置固定连接支架，所述支架固定连接旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴固定连接支撑板一，所述支撑板一固定连接对称的竖板，所述支撑板一转动连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端转动连接空心方管一，所述空心方管一转动连接对称的所述竖板，所述空心方管一固定连接伸缩机构，所述伸缩机构固定连接摆位机构，所述摆位机构转动连接夹持机构。本发明涉及钢架安装设备领域，具体涉及一种拱形钢架安装机械臂。本发明要解决的技术问题是提供一种拱形钢架安装机械臂，方便拱形钢架安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拱形 钢架 安装 机械 | ||
【主权项】：
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