[发明专利]一种水下滑翔机编队的目标观探测方法有效
| 申请号： | 202110725397.0 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113253205B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 笪良龙;张文清;邹佳运;吕勇;孙芹东;过武宏;韩梅 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人： | 蒋遥明 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下滑翔机编队的目标观探测方法，包括如下步骤：步骤一：滑翔机编队中的主滑翔机以及各辅助滑翔机均实时探测目标源，在探测到目标源时均获取自身的基础信息；步骤二：辅助滑翔机将自身的基础信息发送至主滑翔机，主滑翔机根据所述基础信息，计算主滑翔机与目标源之间的第一相对距离，以及各辅助滑翔机与目标源之间的第二相对距离，并计算第一相对距离与第二相对距离的差值；主滑翔机根据所述差值以及各滑翔机的基础信息，进行目标定位分析，判断当前定位是否能够精确实现；步骤三：若当前定位能够精确实现，则计算得出目标源相对于主滑翔机的精确位置；若当前定位不能精确实现，则处理后再进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔机 编队 目标 探测 方法 | ||
【主权项】：
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