[发明专利]车辆控制方法、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202110707023.6 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113320528B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 胡振 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车辆控制方法、车辆和可读存储介质。其中，车辆控制方法，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的行驶偏移参数；根据车辆的行驶偏移参数，控制车辆的行驶速度，并调整车辆的行驶方向；其中，行驶偏移参数包括角度偏移量和/或位置偏移量。根据车辆的行驶偏移参数的数值大小，控制车辆的行驶速度，并在车辆当前的行驶速度下对车辆的行驶方向进行调整。在车辆存在脱离预定行驶轨迹的风险的情况下，控制车辆在变速的情况下调整行驶方向，提高了车辆行驶的稳定性，使车辆更加不易脱离预定行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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