[发明专利]一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法在审
| 申请号： | 202110698719.7 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113534793A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 侯刚;马英;杨斐文;欧阳敏;时洪宇;张德生;韩会军;曾明胜;宋智鹰;宁桂峰;李提建 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 自动 驾驶 磁寻迹 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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