[发明专利]一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法在审
| 申请号： | 202110698358.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113436209A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 商亮亮;李佩齐;泮佳俊;张帆;张浩;刘腾;傅怀梁;华亮 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/13;G06T7/60 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张宁馨 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊缝轮廓为基准，多次向内收缩d个欧式距离，获得绘制有多个子焊缝轮廓的图像；在基准平面坐标系基础上，找到所有子焊缝轮廓的最大值和最小值；由内向外依次使用直线连接每个焊缝轮廓的上顶点，同时使用直线由内向外依次连接每个焊缝轮廓的下顶点；最后，将多个子焊缝轮廓中最内部的子焊缝轮廓的上顶点和下顶点进行连线，得到一条焊缝中心线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 缩进 策略 新型 焊缝 中心线 提取 方法 | ||
【主权项】：
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